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大小 1000*800 有障碍物 
设置目标(100,100) 然后计算所有坐标方向,全部指向坐标 
可以在任何一个点都能根据方向数据跑到目标坐标,不需要二次计算,更改目标点后在重新计算 
qq:1165228225
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