供份精品代码-超高效率A星最短路径超算法C语言

VS2017平台编译测试，C语言 
算法的代码大概在600行代码左右 
效率极高，个人已把最短寻路算法优化到极致，不要拿网上公开的来比较 
调用方便，参数明确精简，可供简单测试 
有需要者联系QQ876886237，  价格1200，中介费买家出；不走也可。就是一份代码而已。 
 
注：此算法，本人做WG多年，应用过多个游戏WG上面，非常流畅，至于如何跟游戏地图结合使用，本人不做过多解释，那是做WG的基本知识； 
注：本人不是提供游戏数据，你要先找到游戏里的地图数据，再用此算法应用进去即可； 
 
 
测试步骤，打开testAStar.exe，随意在绿色地图点2个点，然后按【help】->【Find Path】即可显示最短路径出来 
AStar1图：A星算法代码的函数列表 
AStar2图：随意2点之间的寻路时间测试，短的基本是0毫秒，稍微长的15毫秒